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La Haute-Saône est un département assez peu doté en infrastructures de communication. Elle ne dispose d’aucune autoroute et seulement deux nationales la traversent (la RN 19 d’est en ouest sur 99 km et la RN 57 du nord au sud sur 84 km).
L’autoroute A 36 est proche ; elle longe au sud la limite départementale. L’autoroute A 31, qui relie Dijon à Langres, passe à l’ouest.
La RN 83 ne fait qu’une brève incursion de 9 km à hauteur d’Héricourt. La RN 19 assure la liaison de Paris à Belfort, Delle, puis la Suisse, en passant par Vesoul et Lure.
La RN 57 assure celle de la Lorraine aux Alpes, via Luxeuil et Vesoul, puis Besançon et Pontarlier. Sur ces deux nationales, le trafic est de 6 000 à 9 000 véhicules par jour.
Les aménagements routiers de ces dernières années ont surtout intéressé ces deux axes
Les voies ferrées sont peu présentes. Les deux principales lignes de voyageurs sont Paris - Mulhouse - Bâle via Vesoul et Nancy - Belfort via Lure. La liaison SNCF Vesoul - Besançon est assurée par autocars.
La construction d’une ligne à Grande Vitesse arrive à son terme. Le passage du premier train commercial est prévu le 11 décembre 2011.
Cette ligne, permettant une vitesse de 350 km / h, traversera la Haute-Saône sur un axe « Voray sur l’Ognon / Héricourt », en longeant la vallée de l’Ognon. | 
